개발 공공 도로의 주행 실험 미국에서는 2010년경부터 유럽에서도 정도로 일반 차에 혼재한 상황에서 자동 운전 차의 주행 실험이 행해졌다.2012년 시점에서도 일본에서는 공공 도로의 주행 실험은 허용되지 않았지만 서양에서 자동 운전 차의 도심 주행 실험이 널리 진행된 상황을 맞아 2013년 9월에 일본 최초로 닛산이 자동 운전 차가 도로 주행이 가능한 번호를 취득하는 도심 주행 실험이 허용된다. 또 일반 도로에서 도로 주행 실험도 구미에 뒤떨어져, 2015년에는 일본에서도 시작됬다.https://youtu.be/SE3gXRKBNHc미국·독일에서는 2015년부터 승용차 외에 트럭 도로에서의 자동 운전 실험을 하고 있다. 한편 일본에서는 2015년 현재 자동 운전 트럭의 도심 주행까지는 허가되지 않았다.2015년 영국 정부는 밀턴· 킨 중에 자동 운전 차(Pod)뿌리·패스파인더(LUTZ Pathfinder)를 사용한 공공 시험을 시작했다.법이 마련되더라도 실제로 자동차를 주행시키기 위해서는 물리적 제약이 있고 대량의 주행 데이터를 수집하는 것은 어렵다. 그래서 그랜드 세후토 오토 V(영어:Grand Theft Auto V) 같은 게임 소프트를 모의 실험 장치로 이용하고 있는 연구 그룹도 있다.https://youtu.be/MxGE6FrGj7c2017년 12월 볼보·카즈(Volvo Car Corporation)은 스웨덴의 일반 가정의 협력에 의한 자동 운전 차 개발을 시작한다고 밝혔다. 공도에서 자동 운전 차에 시승하고 볼보 카즈의 엔지니어에게 피드백한다.핀란드의 법률에서는 공도를 주행하는 차량에 운전자가 탈 필요가 없는 등 자동 운전 실험을 시작하기 쉬운 이점이 있다. 2018년부터는 핀란드의 자동 운전 기술 개발 업체 Sensible 4이 자동 운전 버스를 “2020년에 실용화하는 “이라고 주장할 계획을 추진 중이며 2018년에서 양품 계획(영어:RYOHIN KEIKAKU CO., LTD)가 디자인한 차량의 도심 주행 실험을 했다.세계개발상황 유엔 산하 자동차기준조화세계포럼(WP29)에서 자율주행차 국제적 기준 마련이 논의됐다. 2014년에는 자동차기준조화세계포럼에 자율주행분과회가 설립됐고 공동의장에는 일본과 영국이 차지했다. 또 2015년에는 이 포럼에서 자동조타전문가회의가 설립돼 일본과 독일이 공동의장이 됐다.https://youtu.be/39ubNuxnrK8거재용 AI의 반도체에 관해서는 자사에서도 AI나 자동 운전 차를 연구하는 NVIDIA가 디팩토 표준으로 될 것으로 예측된다. 2016년 시점에서 대부분의 자동차 메이커 및 기타 기업이 레벨 5상당의 자동 운전 차 시판을 위한 개발을 하고 있다고 닛케이 비즈니스 기사에 쓰여졌다. 일본 정부는 “레벨 5의 완전 자동 운전을 2025년을 목표로 하는 “로 했다.레벨 3에 해당하는 시스템은 2017년 가을 시점에서 아우디가 해당 기능을 탑재한 A8의 시판을 2018년에 개시한다고 발표했다. 닛산 자동차는 자동 운전 수준 3기술을 탑재한(프로 조종사 3.0)을 2020년에도 실현하는 것을 발표했다.2019년 3월 19일 국토 교통성은 유엔 자동차 기준 조화 세계 포럼(WP29) 제177차 회의에서 자동 운전 차의 국제 기준 만들기 위한 우선 검토 항목 목록이 합의됐다고 밝혔다.https://youtu.be/cx7oCsIgue8일본에서는 1980년대에는 이미 차선을 인식하고 주행하는 시스템을 시작했다. 실용화하고 시판된 것은 거의 없었지만 기업에서 연구는 이어 현재의 SUBARU(묘성)EyeSight등으로 연결되어 간다. 그러나 2010년대 들어 구미, 특히 유럽의 자동차 업체 개발이 진전하고, 미국에서도 구글이 거리에서 시험 주행을 하는 등 일본이 늦었다. 위기감을 품은 국토 교통성에서는 자동 운전 시스템을 “오토 파일럿 시스템”이라 부르며 검토를 2012년부터 시작하여 2013년에 중간 정리를 발표했다. 법 제도의 문제에 대해서는 국제 공조를 도모하면서 기존 제도의 재검토와 책임 소재 등을 검토하고 있다.2013년에는 일본 정부의 성장 전략에도 자동 운전 시스템의 추진을 포함, 상용화를 뒷받침하기로 결정했다. 2016년 이세 시마 정상 회의에서는 도요타 자동차, 혼다 닛산 자동차에 의해서 자동 운전 자동차가 선 보였다.닛산 자동차 2016년 닛산 자동차가 자동차 전용 도로 및 고속 도로 주행 중인 동일 차로, 60km/h이하로 한정한 운전 지원 기술, 프로 조종사를 탑재한 세레나가 8월 하순에 발매한다고 발표했다. 2017년 시점에서 테슬러의 오토 파일럿도 레벨 2에 해당한다.닛산은 2013년 8월 시점에서 “2020년까지 자동 운전 차의 발매를 목표로 한다”고 밝혔다. 그리고”공도를 달리는데 필요한 법 규제를 정비한 나라에서 차례로 판매할 예정”이라고 말했다. 2015년 현재, 닛산은 2016년 2018년 2020년과 3단계로 자동 운전 기능의 상품화를 표방하며 2016년 말까지는 트래픽 잼 조종사 2018년에는 고속 도로에서 완전히 자동 운전, 2020년에는 일반 지역에서의 자동 운전의 실현을 목표로 하고 있다.혼다 기술 연구소 공업 2020년까지 고속 도로에서 운전자가 운전 조작을 하지 않아도 달릴 수 있는 자동 운전 차를 출시하는 것을 목표로 하고 있다.령화 2년 11월 11일-이듬해 봄에 발매 예정인 5대째”전설”이 국토 교통성에서 자동 운전 수준 3의 형식 지정을 취득(세계 최초) 했다.2021년 3월 5일-자동 운전 수준 3의 기능을 탑재한 “전설”을 발매했다.SUBARU2014년 아답티브 크루즈 컨트롤(스티어링 도움자)인 “EyeSight(ver.3)”을 발매했다.도요타 자동차 2013년에 열린 컨슈머 일렉트로닉스 쇼로 자동 운전 차를 발표했지만 안전 기술에의 응용을 목적으로 자동 운전 차의 실현을 목표로 하고 있지 않는다는 입장을 취했다. 2020년 7월 자사 브랜드인 렉서스의 세단”LS”의 신형 차에 자동 운전 등의 자체 AI기술을 이용한 선진 기술을 탑재할 것을 발표했다.ZMP아이 선 테크놀로지·나고야 대학과 연계하여 ZMP를 중심으로 자동 운전의 공도 실증 실험을 나고야에서 2014년도 중에 실시할 예정이다. ZMP에는 자동 운전 차 개발에 인텔이 출자하고 있다.BOLDLY 2020년 4월, 이바라키 현 사카이 마치는 국내에서 처음으로 정시·마사지선의 자동 운전 버스를 도입한다. 이 버스는 동네의 의료 시설, 우체국, 학교 은행 등을 잇는 루트를 달린다. 차량은 BOLDLY가 보유한 자동 운전 버스”NAVYA ARMA”(불 초우제)를 사용한다.파이어니어 길 홀딩스와 공동으로 2018년보다 노선 버스의 자동 운전의 실증 실험을 시작할 예정이다.이스즈 자동차·히노 자동차의 이스즈와 히노는 2016년 5월에 ITS시스템과 고도 운전 지원 기술을 공동 개발키로 합의했다.스미토모 전기 공업 동북 지방에서 버스 사업을 하는 미치 노리 홀딩스 등과 제휴하고 기존의 약 9킬로미터의 노선에서 몇개월 주행한다. 노면에 설치한 센서로 버스에서 보지 못하는 보행자의 정보를 모아 안전 주행에 연결하려고 한다. https://youtu.be/mP05-KPhahg미국에서 합법적인 지역을 초록색으로 나타낸 그림. 캘리포니아 주, 미시간 주, 플로리다, 네바다 주, 애리조나 주, 노스 다코타 주, 테네시 주, 컬럼비아 특별구, 유타 주에서 자동 운전 테스트 주행이 허용된(2016년).네바다에서 2011년에 자동 운전 차의 도심 주행 실험을 허락하는 법률이 생기고 구글이 개발한 자동 운전 차량에 자동 운전 차 최초로 번호판이 교부되었다. 이어 2012년에는 캘리포니아 주·플로리다 주, 2013년에는 컬럼비아 특별구에서도 공도로 자동 운전 차의 시험 주행을 인정하는 법률이 성립했다. 이런 각주에서 잇달아 독자적으로 자동 운전에 관한 법 정비가 진행되는 상황으로 미국 도로 교통 안전국(NHTSA)은 2013년부터 4년간 자동 운전 차의 안전상의 문제와 이점을 분석할 계획을 발표했다. NHTSA는 자동 운전 차의 실현을 추진하되, 자동 운전 레벨 4의 무인 운전은 시기 상조와 중립적인 입장을 취하고 있었지만 2016년에 “자동 운전의 인공 지능은 드라이버”이다.그리고 레벨 4의 무인 운전을 허용 하는 견해를 나타냈다.국방 고등 연구 계획국 차세대 병기 개발로 DARPA그랜드 챌린지를 주관했다.테슬라 수준 2의 준자동 운전을 실현시키고 있지만 자동 운전 기능의 사용 중에 사고도 냈다. 2016년 5월에는 플로리다에서 모델 S가 트레일러와 충돌하고 운전자가 사망. 2018년 1월 22일에는 캘리포니아 주 로스 앤젤레스 외곽 고속 도로에서 “반 자동 운전”에서 시속 100km로 주행 중, 정차 중에 소방차와 추돌했다. 또 2019년 3월 플로리다 주에서 오토 파일럿 기능을 활성화한 모델 3이 사망 사고를 냈다.웨이 모 2010년보다 길에서 자동 운전 차의 주행 실험을 계속하고 있어 2018년 3월까지 800만킬로미터(=8Gm)의 공도를 실험 주행. 컴퓨터 시뮬레이션 주행에서는 약 80억킬로를 주행했다.2018년 12월 애리조나 주 피닉스에서 자동 운전 택시의 상용 운영을 시작했다. 여기에는 피닉스 대도시권의 공공 교통 기관을 운영하는 밸리 메트로(Valley Metro)이 협력. 안전 운전자가 배치됐다.2020년 10월에 완전 무인 차량에서의 자동 운전 배차 서비스를 이 지역에서 시작한다고 밝혔다. 여기에는 드라이버가 없어 사고 때는 실시간으로 감시한 엔지니어가 원격 조작한다. 인텔 일본의 자동 운전 기술 개발 벤처의 ZMP에 출자하고 있다.2020년 1월 인텔 산하의 모빌 아이(영어:Mobileye)는 라스 베가스의 CES2020에서 카메라 전용 시스템의 자동 운전에 성공했다고 발표했다.일반 모터스 2012년에 “2017년까지 캐딜락에 『 수퍼 크루징 』로 불리는 아답티브 크루즈 컨트롤(스티어링 어시스트를 포함)탑재를 목표로 하고 있다”고 밝혔다.2017년 9월 11일 제너럴 모터스(GM)와 GM코스는 공동으로 “자동 운전 차 양산 체제가 갖추어진 것을 사상 처음으로 발표. 다음은 소프트웨어와 규제 문제의 해결을 기다릴 뿐”이라고 밝혔다 148]. 또한 크루즈에는 혼다도 출자했으며 개발은 GM과 협업이 되고 있다.2018년 1월 13일에는 2019년에 핸들 없이 페달 없는 수준 4규모의 완전 자동 운전 차(크루즈 AV)을 실용화한다고 발표했다. 그러나 이 프로토 타입은 다른 차량 물방울에 반응하고 혼란하거나 저속 주행을 하는 등 문제가 많았고 초반 크루즈 AV는 스티어링 휠과 페달이 있는 차를 발매하려 했다. 개발은 늦어지면서 2019년에 개시 예정이던 택시 계획도 연기됐다.2020년 1월 라이드 점유율용”Origin”을 발표했다. 11월 캘리포니아 주에서 무인 주행이 허용됐다.포드 모터 미시간 대학이나 보험 회사와 공동으로 2025년 이후에 자동 운전 차의 실현을 목표로 한다고 발표하고 있다.교통 위반 차량을 자동 운전 경찰 차로 추적, 단속하라는 특허 신청이 이뤄졌다.자동 운전 자동차나 전기 자동차 개발 거점으로 2018년 인수한 미시간 센트럴 역의 옛 역사를 이용하기 때문에 2022년까지 리모델링 공사를 실시하고 있다.TRW2018년에 자동 운전에 대응하는 저비용의 라의 발목을 채용한 시스템 판매를 목표로 하고 있다.Uber 2016년 10월 콜로라도에서 자동 주행이 가능한 트럭을 이용한 시험을 개시. 실제로 맥주 배달을 했다. 2018년 3월에는 애리조나 주에서 자동 운전 트럭을 고속 도로에서 운용하겠다고 밝혔다. 그러나 그 해 3월 18일 애리조나 주 템피에서 야간에 운전자가 탑승한 상태에서 자동 운전을 하던 볼보산 시험 차가 자전거 타는 통행인이 도로를 횡단하는 도중에 충돌로 사망하는 사고가 발생했다. 이 회사는 전국 각지에서 실시한 자동 운전 시험을 중단하는 발표를 했다.Plus.ai(치카그아 기술)2019년 12월 자동 운전 레벨 4의 자동 운전 트럭은 캘리포니아 주 토우레아리에서 펜실베이니아 주 퀘이커 타운까지 미국 횡단(약 4500킬로미터)를 주파하는 성공시켰다.NVIDIA 2017년 홀름 델로 자동 운전 차량 개발 거점을 설치하는 링컨을 개조한 실험 비행체”BB8″로 주행 실험을 실시했다.2017년 5월 11일 도요타 자동차에 자동 운전에 이용하는 I기술을 제공하겠다고 발표했다.https://youtu.be/BJ6SvfOx528미국의 합법적인 지역을 녹색으로 나타낸 그림. 캘리포니아 미시간 플로리다 네바다 애리조나 노스다코타 테네시 컬럼비아 특별구 유타주에서 자율주행 시험 주행이 허용됐다(2016년).네바다주에서 2011년 자율주행차의 공공도로 주행 실험을 허용하는 법이 생기면서 구글이 개발하고 있는 자율주행차에 자율주행차 최초로 번호판이 교부됐다. 이어 2012년 캘리포니아·플로리다·2013년 컬럼비아 특별구에서도 공공도로에서 자율주행차의 시험주행을 허용하는 법률이 통과됐다. 이 같은 각 주에서 잇따라 독자적으로 자율주행 관련 법 정비가 이뤄지고 있는 상황에 따라 미 교통부 도로교통안전국(NHTSA)은 2013년부터 4년간 자율주행차의 안전상 문제와 이점을 분석할 계획을 발표했다. NHTSA는 자율주행차 구현을 추진하는 한편 자율주행 레벨4 무인운전은 시기상조라며 중립적 입장을 취해왔지만 2016년 ‘자율주행 인공지능은 운전자’다.그러면서 레벨4 무인운전을 용인하는 견해를 보였다.국방고등연구계획국 차세대 무기개발로서 DARPA 그랜드 챌린지를 주최하고 있었다.테슬라 레벨2 준자율주행을 구현하고 있지만 자율주행 기능 사용 중 사고도 내고 있다. 2016년 5월에는 플로리다주에서 모델S가 트레일러와 충돌해 운전자가 사망했다. 2018년 1월 22일에는 캘리포니아주 로스앤젤레스 외곽 고속도로에서 ‘반자율주행’으로 시속 100km로 주행하던 중 정차 중 소방차와 추돌했다. 또 2019년 3월 플로리다주에서 오토파일럿 기능을 활성화한 모델3가 사망사고를 냈다.웨이모 2010년부터 공공도로에서 자율주행차 주행실험을 계속하고 있으며 2018년 3월까지 800만㎞(=8Gm)의 공공도로를 실험주행. 컴퓨터 시뮬레이션 주행에서는 약 80억 km를 주행했다.2018년 12월 애리조나주 피닉스에서 자율주행 택시 상용 운영을 시작했다. 이곳에는 피닉스 대도시권 대중교통을 운영하는 밸리메트로(Valley Metro)가 협력. 안전을 위해 운전자들이 배치됐다.2020년 10월 완전 무인차량 자율주행 배차 서비스를 이 지역에서 시작한다고 발표했다. 여기에는 운전자가 없고, 트러블 시 실시간으로 감시하고 있는 엔지니어가 원격 조작한다. 인텔 일본 자율주행 기술개발 벤처 ZMP에 출자하고 있다.2020년 1월 인텔 산하 모빌아이(영어: Mobileye)는 라스베이거스 CES 2020에서 카메라 전용 시스템을 통한 자율주행에 성공했다고 발표했다.일반 모터스 2012년 “2017년까지 캐딜락에 ‘슈퍼 크루즈’로 불리는 어댑티브 크루즈 컨트롤(스티어링 어시스트 포함) 탑재를 목표로 하고 있다”고 발표했다.2017년 9월 11일 제너럴 모터스(GM)와 GM 크루즈는 공동으로 “자율주행차 양산 체제가 갖춰졌음을 사상 처음 발표했다. 이제 소프트웨어와 규제 문제가 해결되기를 기다릴 뿐”이라고 발표했다. 148] 또한 크루즈에는 혼다도 출자하고 있으며 개발은 GM과 협업하고 있다.2018년 1월 13일에는 2019년 핸들 없음, 페달 없는 레벨4 상당의 완전자율주행차(크루즈 AV)를 실용화한다고 발표했다. 그러나 이 프로토타입은 다른 차에서의 물방울에 반응해 혼란스럽거나 저속주행을 하는 등 문제가 많아 첫 크루즈 AV는 스티어링 휠과 페달이 있는 차를 출시하겠다고 했다. 개발은 지연됐고 2019년 시작 예정이던 택시 계획도 연기됐다.2020년 1월에 승차공유용 「Origin」을 발표했다. 11월 캘리포니아주에서 무인주행이 허용됐다.포드 모터 미시간 대학 및 보험사와 공동으로 2025년 이후 자율주행차 실현을 목표로 한다고 밝힌 바 있다.교통위반 차량을 자율주행 순찰차로 추적, 단속하겠다는 특허 신청이 이뤄졌다.자율주행차 및 전기차 개발 거점으로 2018년 인수한 미시간 센트럴역 옛 역사를 이용하기 위해 2022년까지 리모델링 공사를 실시하고 있다.TRW 2018년 자율주행을 지원하는 저비용 라의 발을 채용한 시스템 판매를 목표로 하고 있다.우버 2016년 10월 콜로라도주에서 자율주행 주행이 가능한 트럭을 이용한 시험을 개시. 실제로 맥주 배송을 했다. 2018년 3월에는 애리조나주에서 자율주행 트럭을 고속도로에서 운용하겠다고 발표했다. 그러나 같은 해 3월18일 애리조나주 템피에서 야간에 운전자가 탑승한 상태에서 자율주행을 하던 볼보제 시험차가 자전거를 타는 행인이 도로를 횡단하다가 충돌해 숨지게 하는 사고가 발생했다. 이 회사는 미국 전역에서 실시해 온 자율주행 시험을 중단한다고 발표했다.Plus.ai (치카과기술) 2019년 12월 자율주행 레벨4 자율주행 트럭은 캘리포니아주 뚜레아리에서 펜실베이니아주 퀘이커타운까지 미국 횡단(약 4500km)을 주파하며 성공했다.엔비디아 2017년 호르무델에 자율주행차 개발 거점을 설치하고 링컨을 개조한 실험 차량 ‘BB8’로 주행 실험을 실시했다.2017년 5월 11일 도요타자동차에 자율주행에 이용할 I기술을 제공한다고 발표했다.https://youtu.be/BJ6SvfOx528정부는 2018년 평창올림픽 시범운행을 거쳐 2020년 자율주행차 상용화를 목표로 하고 있다. 삼성전자는 같은 그룹 삼성물산이 소유한 에버랜드 내 서킷을 이용해 2016년부터 자율주행차 테스트를 실시하고 있다.https://youtu.be/O69YEWpSacU중국에서는 백도가 2017년 7월 5일에 BYD·포드·다임러·NVIDIA·마이크로 소프트(MS)·인텔·혼다 등도 참여하는 세계 최대의 자동 운전 차를 공동 개발하는 기업 연합”아폴로 계획”을 설립했다. 2018년 7월 4일 세계 최초의 완전 자동 운전 버스”아폴론”의 양산을 시작했다. 또 상하이 기차 등 중국 국내 자동차 회사도 자동 운전 자동차를 개발한 과거가 있고 콘셉트 카를 공개하던 과거가 있다.모리 미키 2020년 1월 경례 고속 도로(폐쇄 구간 내)에서 자동 운전 트럭의 대열 주행 시험을 실시했다. 선두의 트럭에는 운전자가 타고 있는데, 뒤 2대의 트럭은 자동 운전으로 추종한다.중국에서는 바이두가 2017년 7월 5일 BYD·포드·다임러·NVIDIA·마이크로소프트(MS)·인텔·혼다 등도 참여하는 세계 최대 자율주행차를 공동 개발하는 기업연합 ‘아폴로 계획’을 설립했다. 2018년 7월 4일 세계 최초 완전 자율주행 버스 ‘아폴론’ 양산을 시작했다. 또 상하이차 등 중국 내 자동차 업체들도 자율주행차를 개발한 과거가 있고 컨셉트카를 공개했던 과거가 있다.숲미래 2020년 1월 경례고속도로(폐쇄구간 내)에서 자율주행 트럭 대열주행 테스트를 실시했다. 선두 트럭에는 운전자가 타고 있지만 뒤 두 대의 트럭은 자율주행으로 따라간다.
